Cara merakit robot di rumah

Video: Cara sederhana membuat robot arduino di rumah

Isi

Langkah
Tips
Peringatan
Apa yang kamu butuhkan

Banyak orang ingin merancang robot sebagai mesin yang akan bekerja secara mandiri. Namun, jika kita memperluas konsep kata "robot" sedikit, maka objek yang dikendalikan dari jarak jauh dapat dianggap sebagai robot. Anda mungkin berpikir bahwa merakit robot pada remote control akan sulit, tetapi semuanya sebenarnya lebih mudah daripada yang terlihat. Artikel ini akan memberi tahu Anda cara merakit robot yang dikendalikan dari jarak jauh.

Langkah

1 Putuskan apa yang akan Anda bangun. Anda tidak mungkin dapat merakit humanoid berkaki dua skala penuh yang dapat memenuhi semua keinginan Anda. Selain itu, tidak akan menjadi robot dengan berbagai cakar yang mampu meraih dan menyeret benda seberat 5 kg. Anda akan mulai dengan membangun robot yang dapat bergerak maju dan mundur, kiri dan kanan secara nirkabel dari panel kontrol. Namun, setelah Anda menguasai aspek dasar, Anda dapat meningkatkan desain Anda dan menambahkan berbagai inovasi, cukup ikuti panduan: "Tidak ada robot yang lengkap di dunia." Anda selalu dapat menambahkan dan meningkatkan sesuatu.
2 Tujuh kali mengukur dipotong sekali. Sebelum memulai perakitan robot yang sebenarnya, bahkan sebelum memesan bagian yang diperlukan. Robot pertama Anda akan terlihat seperti dua motor servo di atas selembar plastik datar. Desainnya sangat sederhana dan memberi Anda ruang untuk perbaikan. Ukuran model seperti itu akan menjadi sekitar 15 kali 20 sentimeter. Untuk membuat robot sesederhana itu, Anda cukup membuat sketsa dengan penggaris, kertas, dan pensil dalam ukuran sebenarnya. Untuk proyek yang lebih besar dan lebih kompleks, Anda perlu mempelajari aturan penskalaan dan pemrograman otomatis.
3 Pilih bagian yang Anda butuhkan. Meskipun belum waktunya untuk memesan suku cadang, Anda harus sudah memilihnya dan tahu di mana membelinya. Jika Anda memesan secara online, yang terbaik adalah menemukan semua suku cadang di satu situs, yang akan membantu Anda menghemat pengiriman. Anda akan membutuhkan bahan rangka atau sasis, 2 servomotor, baterai, pemancar radio, pemancar dan penerima.
- Pilih servo yang Anda butuhkan untuk menggerakkan robot. Satu motor akan menggerakkan roda depan dan yang lainnya akan menggerakkan roda belakang. Dengan cara ini Anda dapat menggunakan metode kemudi paling sederhana, gigi diferensial, yang berarti bahwa kedua motor berputar ke depan ketika robot bergerak maju, kedua motor berputar ke belakang ketika robot bergerak mundur, dan untuk membuat salah satu putaran, satu motor berjalan, dan Lakukan tidak memiliki yang lain. Motor servo berbeda dari motor AC konvensional karena motor servo hanya dapat berputar 180 derajat dan mengirimkan informasi kembali ke posisinya. Proyek ini akan menggunakan motor servo karena akan lebih mudah dan Anda tidak perlu membeli speed controller yang mahal atau gearbox terpisah. Setelah Anda mengetahui cara merakit robot pada remote control, Anda dapat membuat yang lain atau memodifikasi apa yang Anda miliki menggunakan motor AC alih-alih servos. Ada 4 aspek penting yang harus diperhatikan secara serius sebelum membeli motor servo, lebih spesifiknya: kecepatan, torsi, ukuran/berat dan apakah bisa dimodifikasi hingga berputar 360 derajat. Karena servos hanya dapat berputar 180 derajat, robot Anda hanya dapat bergerak maju sedikit. Dengan opsi retrofit 360 derajat, Anda dapat menyetel motor agar berputar terus menerus ke satu sisi dan memungkinkan robot terus bergerak ke satu arah atau yang lain. Ukuran dan berat sangat penting untuk proyek ini karena kemungkinan besar Anda akan memiliki banyak ruang kosong. Cobalah untuk menemukan sesuatu yang berukuran sedang. Torsi adalah kekuatan mesin. Untuk itulah gearbox digunakan. Jika motor tidak memiliki gearbox dan torsi rendah, kemungkinan besar robot Anda tidak akan bergeming karena tidak memiliki tenaga yang cukup. Anda selalu dapat membeli dan memasang motor yang lebih kuat atau lebih cepat setelah menyelesaikan perakitan. Ingat, semakin tinggi kecepatannya, semakin sedikit daya yang dihasilkan. Disarankan untuk membeli servo "HS-311" untuk prototipe pertama robot. Motor ini memiliki keseimbangan kecepatan dan tenaga yang baik, murah dan ukurannya pas untuk robot.
  - Karena servo ini hanya dapat berputar 180 derajat, Anda harus menyesuaikannya kembali 360 derajat, tetapi prosedur ini akan melanggar garansi pembelian, tetapi Anda harus melakukannya untuk memberi robot lebih banyak kebebasan untuk bergerak. Petunjuk tentang ini dapat ditemukan di Internet.
- Angkat baterai. Anda akan membutuhkan sesuatu untuk memasok daya ke robot. Jangan mencoba menggunakan sumber listrik AC (yaitu stopkontak biasa). Gunakan sumber yang tidak pernah terputus (baterai senter).
  - Pilih baterai. Ada 4 jenis baterai, di antaranya kami akan memilih: polimer lithium, nikel metal hidrida, nikel kadmium dan baterai alkaline.
    - Baterai polimer lithium adalah yang terbaru dan sangat ringan. Namun, mereka berbahaya, mahal dan Anda harus menggunakan pengisi daya khusus. Gunakan jenis baterai ini jika Anda memiliki pengalaman dalam robotika dan bersedia membayar untuk proyek Anda.
    - Nikel kadmium adalah baterai isi ulang yang umum. Jenis ini digunakan di banyak robot. Masalahnya adalah jika Anda mengisi ulang sebelum benar-benar habis, mereka tidak akan dapat bertahan selama terisi penuh.
    - Baterai nikel metal hidrida sangat mirip dengan baterai nikel kadmium dalam ukuran, berat dan harga, tetapi memiliki kinerja terbaik dan merupakan jenis baterai yang direkomendasikan untuk teknisi pemula.
    - Baterai alkaline adalah jenis umum dari baterai yang tidak dapat diisi ulang. Baterai ini sangat populer, murah dan tersedia. Namun, mereka cepat habis dan Anda harus membelinya setiap saat. Jangan gunakan mereka.
  - Pilih spesifikasi baterai. Anda perlu menemukan voltase yang tepat untuk rangkaian baterai Anda. Sebagian besar 4,8 (V) dan 6,0 (V) digunakan. Kebanyakan servos akan berjalan pada salah satunya. Disarankan untuk menggunakan 6.0 (V) lebih sering (jika servo Anda dapat menanganinya, meskipun sebagian besar bisa) karena itu akan memungkinkan motor Anda menjadi lebih cepat dan lebih bertenaga. Sekarang Anda harus memikirkan kapasitas baterai, yang diukur dalam (mAh) (miliamp per jam). Semakin tinggi angka ini, semakin baik, tetapi semakin mahal dan paling sulit. Untuk robot sebesar ini, 1.800 (mAh) adalah yang terbaik. Jika Anda harus memilih antara 1450 (mAh) dan 2000 (mAh) dengan voltase dan berat yang sama, maka pilihlah 2000 (mAh), karena baterai ini lebih baik dalam segala hal dan hanya akan sedikit lebih mahal. Jangan lupa untuk membeli pengisi daya untuk baterai Anda.
- Pilih bahan untuk robot Anda. Bingkai harus dipasang ke robot untuk memasang semua elektronik. Kebanyakan robot dengan ukuran ini terbuat dari plastik atau aluminium. Untuk pemula, disarankan menggunakan papan plastik. Jenis plastik ini murah dan mudah digunakan. Ketebalannya akan sekitar setengah sentimeter. Berapa ukuran lembaran plastik yang harus Anda beli? Ambil selembar yang cukup besar untuk memiliki kesempatan kedua jika Anda gagal, tetapi belilah cukup untuk 4 atau 5 kali percobaan.
- Pilih pemancar/penerima. Bagian ini akan menjadi bagian paling mahal dari robot Anda. Selain itu, ini akan menjadi bagian terpenting, karena tanpanya, robot Anda tidak akan dapat melakukan apa pun. Disarankan agar Anda memulai dengan pemancar / penerima yang sangat baik, karena bagian ini dapat menjadi penghalang untuk meningkatkan robot Anda di masa depan. Pemancar / penerima murah akan membuat robot bergerak dengan sangat baik, tetapi kemungkinan besar, semua kemungkinan kreasi mekanis Anda akan berakhir di sana. Jadi daripada membeli perangkat murah sekarang, dan mahal di masa depan, lebih baik menghemat uang dan membeli pemancar / penerima yang mahal dan kuat hari ini. Meskipun hanya ada beberapa frekuensi yang dapat Anda gunakan, yang paling umum adalah 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz), dan 2,4 (MHz).Frekuensi 27 (MHz) digunakan untuk pesawat terbang dan mobil mainan. Frekuensi 27 (MHz) paling sering digunakan pada mobil mainan anak. Frekuensi ini direkomendasikan untuk proyek yang sangat kecil. Frekuensi 72 (MHz) hanya dapat digunakan untuk pesawat model besar, jadi penggunaan frekuensi tersebut ilegal, karena Anda dapat mengganggu sinyal pesawat model besar, yang dapat menabrak kepala orang yang lewat dan melumpuhkan atau bahkan membunuhnya. Frekuensi 75 (MHz) hanya digunakan untuk keperluan terestrial, jadi jangan ragu untuk menggunakannya. Namun, tidak ada yang lebih baik daripada frekuensi 2,4 (GHz), yang memiliki gangguan paling sedikit, dan kami sangat menyarankan Anda mengeluarkan lebih banyak uang dan memilih pemancar / penerima dengan frekuensi ini. Setelah Anda memutuskan frekuensinya, Anda harus memutuskan berapa banyak saluran yang akan Anda gunakan. Jumlah saluran menentukan berapa banyak fungsi yang akan didukung robot Anda. Satu saluran akan ditugaskan untuk mengemudi maju dan mundur, yang kedua akan bertanggung jawab untuk berbelok ke kiri dan kanan. Namun, disarankan agar Anda memperoleh setidaknya tiga saluran, karena Anda mungkin ingin menambahkan sesuatu yang lain ke gudang gerakan robot. Dengan empat saluran, Anda juga mendapatkan dua joystick. Seperti yang kami sebutkan sebelumnya, Anda harus mendapatkan salah satu pemancar / penerima terbaik sehingga Anda tidak membeli yang lain nanti. Plus, Anda dapat menggunakan perangkat yang sama di robot lain atau proyek sains dan teknologi. Kami menyarankan Anda untuk melihat lebih dekat pada sistem radio 5-saluran "Spektrum DX5e MD2" dan "AR500".
- Pilih roda. Saat memilih roda, perhatikan tiga aspek utama: diameter, cengkeraman, dan seberapa sesuai dengan mesin Anda. Diameter adalah panjang roda dari satu sisi, melewati titik pusat, ke sisi lainnya. Semakin besar diameter roda, semakin cepat ia akan berputar dan, semakin tinggi ketinggian yang dapat ia kendarai, dan semakin sedikit cengkeramannya dengan tanah. Jika Anda membeli roda kecil, maka roda kecil itu tidak mungkin lewat di area yang sulit atau berakselerasi ke kecepatan gila, tetapi sebagai imbalannya Anda akan mendapatkan lebih banyak tenaga darinya. Gaya traksi mengacu pada seberapa baik roda mencengkeram tanah dengan lapisan karet atau karet busa sehingga roda tidak meluncur di permukaan. Kebanyakan roda yang dirancang untuk terhubung ke motor servo tidak akan terlalu sulit. Disarankan untuk menggunakan roda dengan diameter 7 atau 12 sentimeter dengan lapisan karet di sekelilingnya. Anda membutuhkan 2 roda.
4 Sekarang setelah Anda memilih suku cadang yang Anda butuhkan, pesanlah secara online. Cobalah untuk memesannya dari sesedikit mungkin situs, yang akan memungkinkan Anda menghemat biaya pengiriman dan mendapatkan semua suku cadang secara bersamaan.
5 Ukur dan potong bingkai. Ambil penggaris dan benda potong, lalu ukur panjang dan lebar rangka jalan, kira-kira 15 (cm) kali 20 (cm). Sekarang, periksa seberapa lurus garis Anda. Ingat, ukur tujuh kali, potong sekali. Jika Anda menggunakan papan plastik, Anda dapat memotongnya dengan cara yang sama seperti senama kayu.
6 Merakit robot. Saat ini, Anda memiliki semua bahan yang diperlukan dan undercarriage yang dipotong.
1. Tempatkan servomotors di sisi bawah papan plastik di dekat tepi. Sisi servomotor yang memiliki batang harus mengarah ke luar. Pastikan Anda memiliki cukup ruang untuk menggerakkan roda.
2. Pasang roda ke motor menggunakan sekrup yang disertakan dengan motor.
3. Tempelkan satu bagian Velcro ke penerima dan yang lainnya ke unit baterai.
4. Tempelkan dua potong Velcro yang berlawanan pada robot dan pasang penerima dan baterai ke dalamnya.
5. Sebelum Anda muncul robot dengan dua roda di satu sisi, dan sisi lain yang hanya menyeret sepanjang lantai, tapi kami tidak akan menambahkan roda ketiga untuk saat ini.
7 Hubungkan kabel. Sekarang semua bagian sudah terpasang, semuanya harus terhubung ke penerima. Hubungkan baterai ke penerima di mana dikatakan "daya" atau "baterai", coba sambungkan semuanya dengan benar. Selanjutnya, sambungkan servos ke penerima di mana dikatakan "saluran 1" dan "saluran 2".
8 Dapatkan biaya. Cabut baterai dari penerima dan sambungkan ke pengisi daya. Pengisian daya dapat memakan waktu sekitar 24 jam, jadi harap bersabar.
9 Sekarang mainkan dengan mainan baru Anda. Maju! Tekan tombol maju pada pemancar. Atur rintangan, mainkan dengan kucing Anda. Dan ketika Anda cukup bermain, tambahkan beberapa lonceng dan peluit ke dalamnya!

Tips

Coba letakkan "ponsel pintar" lama Anda dengan kamera di robot dan gunakan sebagai alat perekam bergerak. Anda dapat menggunakan obrolan video untuk melihat ke mana arah robot, memungkinkan Anda membawanya ke luar kamar tanpa pengawalan Anda.
Tambahkan beberapa lonceng dan peluit. Jika pemancar / penerima Anda memiliki saluran tambahan, maka Anda dapat membuat cakar yang dapat menutup, dan jika Anda memiliki banyak saluran, cakar Anda akan dapat membuka dan menutup. Gunakan imajinasimu.
Jika Anda mendorong ke kanan dan robot mengemudi ke kiri, maka coba sambungkan kabel pada penerima dengan cara yang berbeda, misalnya, jika Anda mencolokkan servomotor kanan ke saluran 2, dan servomotor kiri ke saluran 1, lalu tukar mereka.
Anda mungkin ingin membeli adaptor yang memungkinkan Anda menyambungkan baterai ke pengisi daya.
Anda mungkin lebih suka menggunakan baterai DC 12 volt, yang akan meningkatkan kecepatan dan kekuatan robot.
Pastikan Anda membeli pemancar dan penerima pada frekuensi yang sama. Juga, pastikan penerima memiliki saluran yang sama atau lebih seperti pemancar. Jika penerima memiliki lebih banyak saluran daripada pemancar, maka hanya lebih sedikit saluran yang dapat digunakan.

Peringatan

Pemula tidak boleh menggunakan sumber listrik AC (stopkontak rumah) untuk proyek rumah. Arus bolak-balik sangat berbahaya.
Jangan menyetel ke 72 (MHz), kecuali Anda sedang membuat pesawat terbang, karena Anda melanggar hukum, gunakan frekuensi ini pada mainan darat, dan Anda juga berisiko melukai atau membunuh seseorang.
Jangan gunakan baterai AC 12V dengan baterai AC 110-240V, karena hal ini akan segera membuat mesin tidak dapat digunakan.
Menggunakan 12 (V) AC dapat meledakkan mesin jika tidak mendukung baterai tersebut.